¿Cómo hacer una ruta en camper por Cataluña?

Esta ruta en camper por Cataluña recorre la provincia de Girona en 203 km: playas y calas de la Costa Brava, pueblos medievales de piedra y el paisaje volcánico de la Garrotxa, todo en un mismo viaje y con etapas cortas que puedes reordenar a tu ritmo.

Distancia: 203 km | Tiempo recomendado: 7-8 días | Camper recomendada: Neo | Mejor época: primavera y otoño

Lo que hay que saber antes de salir

Pernoctar en Cataluña: estacionar no es acampar

La Dirección General de Tráfico lo deja por escrito en su instrucción sobre autocaravanas: estacionar no es acampar. Tu camper sigue siendo un vehículo estacionado —y que duermas dentro es irrelevante— siempre que se cumplan tres cosas: que esté sobre sus propias ruedas con el motor parado, que no ocupe más superficie que cerrada (nada de toldo, sillas, mesa o patas niveladoras) y que no emita fluidos ni ruidos al exterior.

Cataluña lo recoge además en su propia norma de turismo: el Decret 75/2020 define cuándo una autocaravana no está acampada con esos mismos criterios.

Ahora el matiz que decide tu noche: el ayuntamiento puede limitar el tiempo de estacionamiento y prohibir la acampada en sus vías urbanas, y muchos municipios costeros catalanes lo hacen. Consulta la ordenanza de circulación del municipio en su sede electrónica; no te fíes de listas de «pueblos donde está permitido» que circulan por internet, porque cambian cada temporada. En la playa, además, la Ley de Costas prohíbe la acampada y el estacionamiento no autorizado en el dominio público marítimo-terrestre.

Si quieres el marco entero antes de salir, léete dónde pernoctar legalmente con la camper.

ZBE: se entra por el distintivo ambiental

En una zona de bajas emisiones no entras por ser camper o no serlo: entras por el distintivo ambiental que le corresponde a tu vehículo base. La normativa estatal de ZBE ni siquiera menciona a las autocaravanas; lo que leen las cámaras es la clasificación del Registro de Vehículos. Comprueba el mapa de zonas de bajas emisiones del MITECO antes de acercarte al centro de cualquier ciudad grande, y el distintivo de tu matrícula en la sede de la DGT si no lo tienes claro.

Autonomía: agua, aguas grises y electricidad

La ruta alterna pueblos diminutos con zonas de playa muy concurridas, así que planifica el llenado de agua potable y el vaciado de aguas grises en áreas de servicio. Desde 2025 el catálogo oficial de señales incluye la S-128, que identifica los puntos de vaciado de caravanas y autocaravanas. Varias paradas del interior no tienen toma de corriente cerca: si viajas fuera de temporada y usas calefacción o portátil, cuenta con la autonomía eléctrica que lleves a bordo.

Monells

La localidad es conocida por su encanto y belleza, con un casco antiguo bien conservado y calles empedradas que hacen que todo aquel que lo visita se sienta transportado al pasado. Este pueblo medieval fue construido alrededor de un antiguo castillo del cual solo se conservan las murallas y sus torres de estilo románico, combinado con el estilo gótico de la plaça de l'Oli y la calle dels Arcs.

El mercado de Monells fue de gran importancia durante la época medieval, y conserva una bonita plaza mayor porticada y la iglesia de San Ginés, construida en el siglo XI. Actualmente conserva la cabecera románica, la nave y el ábside gótico y el campanario de estilo barroco.

La plaza Jaume I está rodeada de bonitos edificios de piedra con soportales que ofrecen sombra a varias terrazas de bares, en los que puedes disfrutar de un buen desayuno o un vermut. Y si al llegar se te hace algo conocida es porque… ¡aquí se rodaron varias escenas de la película «Ocho apellidos catalanes»!

Por último, destacar la calle dels Arcs, una de las calles más pintorescas del pueblo, con sus casas antiguas y las arcadas que tanto identifican a Monells.

Qué hacer en Monells

Además de pasear por el pueblo y disfrutar de sus plazas y restaurantes, hay varias rutas señalizadas para conocer el entorno, como la ruta de los tres pueblos o la ruta por caminos medievales entre Monells y Cruïlles.

Dónde aparcar en Monells

• Hay un aparcamiento de tierra, bien nivelado, con alguna zona de sombra y muy cerca del pueblo, en el Carrer de la Riera.

L'Estartit

L'Estartit es un pueblo de pasado marinero en el que las playas y calas comparten protagonismo con las islas Medes. En este punto de la ruta en camper por Cataluña te recomendamos simplemente descansar y disfrutar: tienes cinco kilómetros de playa de arena fina y aguas de poca profundidad. Si lo prefieres, también hay calas de roca, como cala Calella, o incluso una mezcla entre cala y playa en cala Pedrosa, escondida entre pinares y rocas.

Y para los amantes del submarinismo, aquí está el paraíso submarino de las islas Medes, un archipiélago conocido por su biodiversidad marina.

Dónde aparcar en L'Estartit

• Área de autocaravanas de L'Estartit, cerca del centro y de la playa. Comprueba servicios y tarifas en la web del ayuntamiento antes de contar con ella.

L'Escala

L'Escala es bien conocida por una de sus principales industrias: la salazón de anchoas. Se pueden visitar algunas de sus fábricas para observar el proceso tradicional de elaboración, así como el museo de la anchoa y la sal.

Además de una parada gastronómica obligatoria, l'Escala ofrece playas y calas como cala Montgó, cala Illa Mateua o la playa de Riells, una playa familiar con aguas tranquilas y arena fina.

Y si prefieres convertirlo en una ruta mucho más cultural:

• Puedes descubrir la puerta de entrada de las culturas griega y romana a la península ibérica visitando el yacimiento arqueológico de Empúries.
• A pocos metros del yacimiento está la villa medieval de Sant Martí d'Empúries, otra visita muy recomendable.

Dónde aparcar en L'Escala

• Área de autocaravanas de L'Escala, cercana a la playa y al centro.

Empuriabrava

A menudo llamada la «Venecia de la Costa Brava» por sus extensos canales navegables. Se encuentra cerca de los Aiguamolls de l'Empordà, una reserva natural con gran variedad de aves y rutas de senderismo.

Además, Empuriabrava tiene uno de los aeródromos más importantes para la práctica del paracaidismo. ¿Te animas a vivir una aventura por los aires además de hacerlo por carretera?

Dónde aparcar en Empuriabrava

• Parking Empuriabrava Camper Park, preparado para autocaravanas y campers.

Cadaqués

Pueblo blanco de la Costa Brava, refugio de Dalí, con un puerto encantador y calas vírgenes cercanas.

Cadaqués ha sido fuente de inspiración para muchos artistas, incluidos Pablo Picasso y Joan Miró, y destaca por su casco antiguo lleno de callejuelas estrechas y empedradas, casas blancas y ambiente bohemio.

Dónde aparcar en Cadaqués

• Aparcamiento para autocaravanas de Cadaqués, situado a la entrada del pueblo, con fácil acceso al centro. La carretera de acceso es estrecha y con curvas: entra de día si es tu primera ruta.

Punta del Cap de Creus

El Cap de Creus es el punto más oriental de la península ibérica y te recomendamos ver:

• Parque natural del Cap de Creus: impresionantes paisajes rocosos y rutas de senderismo.
• Faro del Cap de Creus: vistas espectaculares del Mediterráneo.

Dónde aparcar en el Cap de Creus

• Aparcamiento del faro del Cap de Creus: espacio limitado, mejor llegar temprano. Recuerda que dentro de un parque natural la acampada se regula en el plan del propio espacio: consúltalo antes de plantearte dormir allí.

Portlligat

Portlligat es una pequeña cala conocida principalmente por la residencia de Salvador Dalí. El pintor vivió en la casa que él mismo diseñó desde 1930 hasta la muerte de Gala, su esposa. Aquel conjunto de cabañas de pescadores es hoy la Casa Salvador Dalí de Portlligat, que se puede visitar con reserva previa.

Dónde aparcar en Portlligat

• Aparcamiento de Portlligat: espacio limitado, se recomienda llegar temprano.

Besalú

Pueblo medieval completo, con puente románico, mikvé judío y calles empedradas de cuento.

Qué ver en Besalú

• Puente románico: un impresionante puente medieval que cruza el río Fluvià.
• Mikvé y barrio judío: testimonio de la historia judía en Cataluña.

Dónde aparcar en Besalú

• Área de autocaravanas de Besalú, cercana al centro histórico.

Castellfollit de la Roca

Pueblo encaramado literalmente sobre un risco de basalto, con vistas vertiginosas.

Castellfollit de la Roca es característico por estar construido sobre un impresionante acantilado basáltico. ¡Un imprescindible en tu ruta en camper por Cataluña! Justo al borde del acantilado se sitúa la iglesia de Sant Salvador, y para disfrutar de las vistas te recomendamos acercarte a la calle del Cingle.

Dónde aparcar en Castellfollit de la Roca

• Área de autocaravanas de Castellfollit de la Roca, situada a la entrada del pueblo.

Santa Pau

La villa medieval de Santa Pau se encuentra al sureste del llano de Olot, en pleno corazón del parque natural de la Zona Volcánica de la Garrotxa, enclavada entre las sierras de Sant Julià del Mont y Santa Maria de Finestres. Como curiosidad, es el mejor exponente de paisaje volcánico de la península: la Zona Volcánica de la Garrotxa reúne una cuarentena de conos volcánicos y más de 20 coladas de lava basáltica.

Santa Pau, el municipio más rico y variado en fenómenos volcánicos dentro del parque natural, tiene puntos de interés como el volcán de Santa Margarida, un volcán extinto con una ermita en su cráter, el volcán Croscat y el hayedo de Jordà.

El pueblo conserva un interesante recinto medieval. Destaca la plaza Mayor, también conocida como Firal dels Bous, una plaza porticada de origen medieval que debe su nombre a la feria de ganado que se celebraba en ella.

El Portal del Mar ofrece una vista espectacular de los valles circundantes que, como es común en la Garrotxa, albergan interesantes iglesias románicas. ¡No te lo pierdas en tu ruta en camper por Cataluña!

Además, esta zona es ideal para hacer rutas de senderismo por el parque natural de la Zona Volcánica de la Garrotxa.

Dónde aparcar en Santa Pau

• Área de autocaravanas de Santa Pau, cercana al parque natural.

Esta ruta en camper por Cataluña te permitirá descubrir la diversidad paisajística y cultural de los pueblos de la Costa Brava y del interior de Girona. Desde el pequeño pueblo de Monells hasta los paisajes volcánicos de Santa Pau, cada parada ofrece algo distinto. Y si buscas ideas para el próximo viaje, ahí están las 5 mejores rutas en camper por España.

¿Te falta la camper? La furgoneta Neo es la que usamos para este recorrido.

Preguntas frecuentes sobre la ruta en camper por Cataluña

¿Cuántos días necesito para hacerla?

Entre 7 y 8 días. Son 203 km en total, así que la distancia no es el factor limitante: lo que ocupa el tiempo son las paradas largas de la Costa Brava y el bloque de la Garrotxa. Con menos de cinco días tendrías que renunciar al interior o a la costa.

¿Cuál es la mejor época del año?

Primavera y otoño. Encontrarás los pueblos medievales sin colas, temperaturas cómodas para caminar y mucha menos presión de aparcamiento en la costa, que en julio y agosto es el verdadero cuello de botella de esta ruta.

¿Dónde puedo pernoctar legalmente?

Dale la vuelta a la pregunta y se resuelve sola: ¿podría estar este vehículo aparcado aquí aunque no fueras a dormir? Si la respuesta es sí y no sacas nada al exterior, pasar la noche dentro no añade ninguna infracción. Sobre el terreno el orden de comprobación es este: primero la señal que tienes delante —una limitación horaria te obliga a mover la camper aunque el sitio esté vacío y sea gratuito—, después la ordenanza de circulación del municipio, y por último de quién es ese suelo, porque en el dominio público marítimo-terrestre decide la Ley de Costas y dentro del Cap de Creus o de la Garrotxa decide el plan rector del parque, no el ayuntamiento. Los tres requisitos que te mantienen «estacionado» los tienes al principio del artículo, y el marco completo en dónde pernoctar legalmente con la camper.

¿Es una ruta apta para principiantes?

Sí, con dos avisos: la carretera a Cadaqués y el Cap de Creus es estrecha y revirada, y los cascos antiguos de Besalú o Monells no son sitio para maniobrar. Aparca en las áreas de las afueras y entra andando. Si es tu primer viaje, empieza por rutas en camper para principiantes y vuelve a esta después.

¿Hay áreas de autocaravanas en el recorrido?

Sí, y las tienes parada a parada en cada apartado «Dónde aparcar». Al leerlos fíjate en cómo se llama cada sitio: donde pone «área» está pensado para tu vehículo; donde pone «aparcamiento» tienes dónde caber, no necesariamente servicios. Esa diferencia cuenta poco para dormir —para eso basta con estar bien estacionado— y mucho para los depósitos, porque llenar de agua potable y vaciar aguas grises solo se hace en un área de servicio: planifica la ruta por los depósitos, no por las noches. El tramo que conviene prever es Cadaqués, el Cap de Creus y Portlligat: tres paradas seguidas sin área y con plazas contadas, así que llega a ellas con el depósito lleno y las aguas grises vacías. Y que un sitio sea área no te autoriza por sí solo a montar toldo, mesa y sillas: eso solo vale donde esté expresamente permitido.

Fuentes

• Catalunya Turisme — qué ver y qué hacer en Monells
• Costa Brava Pirineu de Girona — guía oficial de L'Estartit
• Dirección General de Tráfico — instrucción PROT 2026/04 sobre autocaravanas (PDF)
• Generalitat de Catalunya — Decret 75/2020, de turisme de Cataluña
• Ley 22/1988, de 28 de julio, de Costas